Основой экспозиции музея стали коллекции Михаила Люшковского и Александра Любимова. В 1966 году эти меценаты передали в дар музею в общей сложности 60 тысяч фигурок.
В 2017 году коллекция пополнилась уникальной реконструкцией последнего парада Российской императорской гвардии 1914 года на Марсовом поле. Гвардейская кавалерия, лейб-гвардия, казачий полк, конный полк, дворцовые гренадеры, конвой и пехотные дивизии – в реконструкции представлено более 2,5 тысяч солдатиков. Об этом сообщает ТАСС.
В одном из залов перед маленькими гостями предстают персонажи знаменитой сказки Ганса Христиана Андерсена «Стойкий оловянный солдатик», а на экране транслируют отрывок из этого мультфильма.
В музее также представлена экспозиция, посвященная переходу Суворова через Альпы. Она сопровождается подробной аудиоэкскурсией об этом событии.